地址：北京市昌平區(qū)回龍觀北京國際信息產業(yè)基地發(fā)展路1號院（集智達大廈5層）
郵編：102206
電話：010-81909399
傳真：010-81909456
網址：http://www.gemotech.cn
E-mail：marketing@gemotech.cn
以太網通訊
· 基于標準的以太網通訊，機器人提供了一個可擴展的分布式控制系統(tǒng)，它也是以太網相關培訓的一個工具。
工業(yè)機器人設計
· 參照一般工業(yè)的6軸鉸接式機器人設計，機器人的建造方式與此相同。它的裸機機械結構易于對工業(yè)機器人的結構的學習。
開放的開發(fā)環(huán)境
· 微型機器人附帶一個實用工具，可以直接操作機器人。Windows平臺還提供機器人控制API，用戶可以利用其開放性來開發(fā)任意類型的機器人應用程序。
主要特點
- 基于以太網
- 設計緊湊
- 適用于教育行業(yè)
- 標準6軸鉸接式機器人
- 控制柜
- 機器人控制API
- 關節(jié)型6軸機器人
- 開放式機器人控制器
產品規(guī)格
機器手臂
自由度: 6
Payload: 1kg
驅動系統(tǒng): 以太網閉環(huán)步進器
位置反饋: 增量編碼器
操作范圍: 590mm (maximum)
- J1: ±175°
- J2: +110°~ -92°
- J3: +63°~ -153°
- J4: ±175°
- J5: ±92°
- J6: ±180°
再現(xiàn)性: ±0.12mm
重量: arm 30kg
輸入電壓: 單相 100~240Vac
控制器
DI/O: 15-ch DI/16-ch DO (DB37 接頭)
1 x Intel® GbE LAN port 1 x VGA
2 x USB 2.0 (外置)
1 x USB 3.0, 1 x USB 2.0 (控制柜內)
1 x 緊急制動端
重量: 控制柜 20kg
軟件
NexGRC 運行時(機器人控制運行時)
NexMotion studio (配置程序)標準的機器人動作控制功能
支持C\C++, C# 和 VB.Net用戶編程
OS: WES7
- 智慧產線示范線
2006-2010 北京集智達智能科技有限責任公司 版權所有 京ICP備05009661號-3
電話：010-81909399 傳真：010-81909456 E-mail：marketing@gemotech.cn
